来自哈佛大学的科学家用3D打印机制造了一种软乎乎的机器人，它不需要连接电脑也不用外接电源可以跳起76.2公分高。
它通过氧气和丁烷提供动力，因此走过的地方会留下一层雾气。跳跃的时候采用了类似火箭推进的原理，底部利用丁烷和氧气启动喷射系统向上跳起。
它的外壳虽然是软软的，不过里面的马达、传感器等电子设备还是没办法变软。不过在力时，它那利用3D打印的3条变形腿可以变硬。比如在跳跃时，机器人变硬后可以跳得更高，不过摔下来也会碰撞得越厉害。科学家通过一系列测试找到了一个最佳的软硬程度，既能保持良好的弹性，又能跳跃很高。
同样，通过调节外壳的软硬程度也可以控制机器人的跳跃方向和落地位置，防止头部着地摔坏里面的精密零件。
科学家表示，未来的机器人可能都需要一层软软的外壳，这样人类在与它们一起工作时会更安全。